Manipulacija kralježnice je tehnika mobilizacije sinovijalnih zglobova za koju je karakteristična brza i kratka pasivna manipulacija zgloba (engl. High Velocity & Low Amplitude), koja često uzrokuje specifično “pucketanje”. Prvi zapisi o manipulacijama zglobova sežu u vrijeme Hipokrata, Galena i Avicenne, dok su se moderne manipulativne tehnike, čiji su glavni predstavnici Andrew Taylor Still, D. D. Palmer i Alan Stoddard, razvijale prvenstveno unutar osteopatije i kiropraktike od početka 20. stoljeća. Uspješnu manipulaciju prati trenutno opuštanje mišića povezanih s manipuliranim zglobom, bolja lokalna prokrvljenost svih tkiva, sloboda kretnji u zglobu i smanjenje boli. Terapijski učinci ovise o svrsi i mjestu manipulacije zgloba.